在人形机器人中，电机扮演着“肌肉”的角色，是驱动所有运动的核心部件。具体作用包括：<br>驱动关节运动：人形机器人的肩、肘、膝、踝等关节都需要电机（常配合减速器）来实现弯曲、伸展、旋转等动作，从而完成走路、挥手、弯腰等全身运动。<br>实现精确控制：通过控制电机的转角、速度和扭矩，可以精确控制关节的位置和输出力的大小，使机器人能完成抓取易碎物品、上下楼梯等精细或稳定动作。<br>提供动力与力矩：电机将电能转化为机械能，产生足够的力矩来克服重力并驱动机器人本体（含自身重量）运动。特别是在行走、跳跃时，需要高扭矩密度的电机。<br>影响性能关键：电机的性能直接影响机器人的动态响应（快慢）、能效（续航）、负载能力和灵活性。